Após divulgar o álbum Lar do Viajante por Alagoas, em apresentações como o 1º e 2º Festival Em Cantos de música autoral alagoana, ocorridos em 2017 e 2018, Robson entra em nova fase de composições, num gênero que pode ser classificado como Indie Bossa. Uma nova fase pede um novo disco, com muitas guitarras e sintetizadores, sons que não foram explorados no primeiro álbum.

Restinga inclui-se num contexto urbano/litorâneo, onde é preciso mais que antes, mais tempo e mais força. São elas quem acalmam, as águas. Da restinga se avista o ponto mais bonito, quando saem do comodismo e se aventuram na imensidão, sem saber onde chegarão, mas com a certeza que é preciso avolumar as águas agitadas.

O lançamento do segundo álbum nas plataformas digitais foi em abril de 2019 e nele Robson preferiu utilizar uma estética mais caseira e intimista, inclusive com a participação de amigos do cenário musical alagoano. Restinga saiu em matéria de repercussão nacional como a Revista Arte Brasileira e o site Tenho Mais Discos que Amigos.