Neste Seminário Técnico, exploraremos o desenvolvimento do Stanley, veículo autônomo desenvolvido pela equipe da Stanford Racing e vencedor do DARPA Grand Challenge de 2005. A partir dos principais conceitos e tecnologias empregados no projeto, analisaremos como percepção do ambiente, localização, planejamento de trajetória e controle foram integrados para permitir a navegação autônoma em um ambiente externo não estruturado.

• O evento ocorrerá na Sala 2077 - ICEx, a partir das 10h00