Em 21 de Janeiro de 2024, domingo, ocorrerá em Belo Horizonte, a primeira edição do Esquenta Avenida, com apresentações de Escolas de Samba de Minas Gerais, grupos e artistas renomados do samba e da cultura afro-mineira, além da presença de autoridades representantes do Carnaval de Passarela de Belo Horizonte. O evento terá duração de 10 horas, com início às 12:00 e será realizado no Cento e Quatro - Praça Rui Barbosa, 104 - Centro. A entrada é gratuita, mediante a doação de um quilo de alimento não perecível.

Fazem parte da programação: G.R.E.S Cidade Jardim, G.R.E.S Canto da Alvorada, G.R.E.S Raio de Sol, G.R.E.S Venda Nova, G.R.E.S Mocidade Verde Rosa, Dunga de Vila Isabel (RJ), Adriana Araújo(MG), Grupo Tradicionalmente(MG), Afoxé Bandarerê (MG), Corte Real Momesca de Belo Horizonte, Corte do Samba de Belo Horizonte e Velha Guarda do Samba de Belo Horizonte.