O Brasil possui mais de 1,7 milhão de km de malha rodoviária. Deste total, mais de 78% são rodovias sem pavimentação. As estradas rurais perfazem a mais importante via de acesso às unidades produtivas do espaço rural, permitindo o fluxo de mão de obra e consolidação de investimentos. Mas, apesar de estratégicas, as estradas rurais não pavimentadas apresentam grande suscetibilidade a defeitos, exigindo constante monitoramento e manutenção, seja de ordem preventiva ou corretiva. Entre os quesitos necessários, o conhecimento dos atributos físicos e geométricos das estradas, com destaque para os elementos planimétricos e altimétricos, e a análise do traçado são fundamentais. Em geral, imagens de satélites não favorecem a este monitoramento, dada a resolução espacial com pouco detalhe (com exceção de imagens adquiridas por satélites comerciais, em geral pagas), e tão pouco favorece percorrer os longos trajetos com veículos automotores. Assim, o uso de plataformas aéreas não tripuladas (VANT ou drones), aliado a técnicas de fotogrametria digital, surge como uma opção de elevado custo-benefício, ao prover, além de um mosaico aéreo, uma imagem tridimensional da paisagem ou objeto de estudo, permitindo um rápido inventário das condições de trafegabilidade das estradas de terra. Neste contexto, a pesquisa em questão avaliou o uso de um VANT enquanto ferramenta de auxílio para análise das condições geométricas e de trafegabilidade das estradas rurais de uma fazenda nos municípios de Itaberaí, Itauçu e Araçu, Estado de Goiás. Dentre os resultados, e além do estabelecimento de protocolos de campo, foi gerado o Índice de Condição de Rodovia Não Pavimentada (ICRNP). Conclui-se que o uso de novas tecnologias de mapeamento permite diagnosticar milimetricamente a conformação geométrica de uma estrada rural, e subsidiar com alto detalhamento a condução da regularização e manutenção das vias não pavimentadas.