Aprendendo Python e Linux para Robótica é o primeiro curso do programa Desenvolvimento de Sistemas Robóticos, o qual visa ensinar as principais técnicas relacionadas ao desenvolvimento de robôs móveis, manipuladores, colaborativos, etc.

Esse  primeiro curso tem como objetivo apresentar algumas ferramentas básicas para desenvolver/programar robôs. Dessa forma, em Aprendendo Python e Linux para Robótica você irá aprender de forma prática os conceitos e comandos básicos do sistema operacional Linux e também da linguagem de programação Python relacionados ao desenvolvimento de sistemas robóticos. 

Todos os recursos necessários para execução do curso (ambiente de programação, simuladores, material didático, etc) serão disponibilizados através de uma plataforma online, sendo que o aluno não precisará instalar nada em seu computador, apenas terá que acessar a plataforma via browser (Chrome ou Firefox, de preferência). Além de todas essas facilidades, o aluno continuará a ter acesso a todas as ferramentas da plataforma após o encerramento do curso.

Os exemplos trabalhados no curso utilizarão o framework ROS (plataforma referência mundial para o desenvolvimento de sistemas robóticos) e simulação de robôs reais (comercialmente disponíveis). 

Conteúdo:

• A estrutura do sistema de arquivos Linux;

• Comandos baśicos do bash terminal e permissões de arquivos em Linux;

• Váriáveis ambientes e conexão SSH;

• Váriáveis em Python: tipos, criação, operações, etc;

• Estruturas de repetição e condicionais em Python;

• Funções e classes em Python;

• Projeto Final: Programar um robô para escapar de um labirinto 

Carga Horária: 10h

Material Necessário:

O aluno precisará levar um laptop ou tablet para acessar a plataforma online utilizando um dos browsers: Google Chrome ou Firefox.

Próximos Passos:

Após o aluno dominar as ferramentas ensinadas nesse curso ele estará apto para dar o próximo passo na jornada de desenvolvimento de robôs, que é aprender o framework ROS no curso ROS: Conceitos Básicos, que é o segundo curso do Programa de Desenvolvimento de Sistemas Robóticos. 

ROS é o framework para desenvolvimento de robôs mais utilizado no mundo todo. As principais universidades, centros de pesquisa e companhias de robótica do mundo o utlizam no desenvolvimento de seus robôs. 

Então, não perca essa oportunidade! Esperamos você lá!!

Sobre o Instrutor:

Alexandre Barral é mestre em Engenharia Mecânica pela PUC-Rio, sendo sua dissertação sobre controle de tração para robôs móveis. 

Ele possui mais de 12 anos de experiência na área de robótica, como desenvolvedor e professor. Dentre os projetos de P&D desenvolvidos por ele, destaca-se o projeto Robô Ambiental Híbrido (RAH) para monitoramento ambiental de polidutos na Amazônia, que teve como cliente o CENPES da Petrobras . Também atuou como engenheiro de Robótica no desenvolvimento de sistemas de navegação autônomos.

Já na área acadêmica, trabalhou como professor de robótica industrial no SENAI-Cimatec (Salvador – BA), Unifacs (Salvador – BA), Faculdade Área1 (Salvador – BA), UNIP (São José dos Campos – SP) para cursos de engenharia e tecnólogos.