Aplicações de algoritmos genéticos no problema de re-planejamento de trajetória de VANTs

RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) tem sido objeto de estudo e aplicados em diversas áreas que vão além de aplicações militares. Os drones, mais popularmente conhecidos, são utilizados em diversas finalidades, entre elas: topografia, cinematografia e segurança. Drones de pequeno porte, com pequenos motores e baixa autonomia, têm despertado um enorme interesse no âmbito comercial, viabilizando o monitoramento em tempo real de regiões e espaços de difícil acesso ou hostis. O termo drone traduzindo significa zangão ou zumbido, fato este pelo ruído característico que os drones emitem por meio de seus motores e hélices.

Jesimar Arantes estará compartilhando conosco acerca de implementações de algoritmos genéticos com drones. Atualmente pesquisador trabalhando na área de Inteligência Artificial no Instituto SENAI de Inovação. Possui mestrado e doutorado em Ciência da Computação pela USP. É bacharel em Ciência da Computação e também em Sistemas de Informação pela Universidade Federal de Lavras (UFLA). Tem interesse nas áreas de Inteligência Computacional, Algoritmos Evolutivos, Robótica, Veículos Aéreos Não-Tripulados e Otimização.